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No nível mais básico, a digitalização a laser 3d envolve uma combinação de direção controlada de feixes de laser e medições de distância. Neste processo, um codificador rotativo controla o movimento de digitalização a laser 3d ajustando vários espelhos de varredura para guiar os feixes.
Vale destacar que posicionar o feixe de laser em duas dimensões requer girar um único espelho ao longo de dois eixos ou, para uma digitalização a laser 3d mais rápida, refletir o feixe sobre dois espelhos estreitamente espaçados, montados em eixos ortogonais. Os lasers também podem ser posicionados em três dimensões por meio de um sistema de lentes controlado por servomotor conhecido como foco.
PRINCIPAIS ASPECTOS DO TRABALHO DE DIGITALIZAÇÃO A LASER 3D
Varreduras únicas geralmente não são suficientes para produzir uma digitalização a laser 3d que gere um modelo completo do objeto e, portanto, múltiplas varreduras são reunidas em um sistema de referência comum através de um processo conhecido como alinhamento ou registro.
Um dos conceitos centrais da digitalização a laser 3d é o chamado tempo de voo. Este termo se refere ao uso de um localizador de faixa a laser para que se realize a cronometragem da viagem de ida e volta de um pulso de luz viajando do scanner para o objeto e vice-versa. Como a velocidade da luz é uma constante conhecida, na digitalização a laser 3d a distância entre o scanner e o objeto pode ser calculada medindo-se o tempo que o pulso de luz leva para retornar ao scanner. Como consequência, a precisão de um sensor de tempo de vôo depende da precisão do cronômetro do scanner a laser, implicando em erros caso os dispositivos não estejam adequadamente calibrados.
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